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基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

2017-09-11 06:48
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毕业

全部作者: 严恭敏
第1作者单位: 西北工业大学航海学院
摘要: 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结了1些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab的m文件源程序代码,具有1定的参考价值。
关键词: 捷联惯导;4元数;等效旋转矢量;Matlab;算法;仿真 远程下载 (免费PDF全文)
发表日期: 2007年12月10日
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