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| 全部作者： | 严恭敏 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘要： | 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了1些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab的m文件源程序代码，具有1定的参考价值。 |
| 关键词： | 捷联惯导；4元数；等效旋转矢量；Matlab；算法；仿真 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年12月10日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |