捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿

2017-09-11 05:36

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全部作者：	严恭敏严卫生徐德民
第1作者单位：	西北工业大学航海学院
摘要：	在实际捷联惯性测量组件（SIMU）中，3个加速度计本质上测量的是SIMU上3个不同点处的加速度，如果把这些加速度当作来自于理想 “点测量组件”的输出进行惯性导航解算，会从原理上引起导航误差，即内杆臂效应误差。在SIMU的3个加速度计敏感轴互相垂直并且相交于1点的假设条件下，分析了内杆臂效应的产生原因和导航速度误差的计算公式。提出内杆臂效应补偿的方法是将加速度计敏感点处的加速度测量值折算至它们的敏感轴交点上。
关键词：	捷联惯导系统，SIMU，加速度计，杆臂效应，划船运动误差远程下载 (免费PDF全文)
发表日期：	2008年01月07日
同行评议：	具有重要的理论意义和1定的工程参考价值.
综合评价：
修改稿：
注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。