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| 全部作者： | 严恭敏 严卫生 徐德民 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘要： | 根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括3个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航结合起来，先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储，再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法，同时实现初始对准和位置导航。最后利用车载试验验证了所提方法的有效性，在运动条件下经过10分钟，方位对准达到0.112º（1σ）、位置导航精度约0.1%×行驶路程。 |
| 关键词： | 捷联惯导系统，逆向导航，动基座初始对准，罗经，航位推算 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年10月31日 |
| 同行评议： | 该文就捷联惯导系统动基座初始对准中存在的问题进行研究，提出了逆向导航算法,可同时完成初始对准和导航位置的确定，并通过车载试验，进行了验证，具有较高的实际应用价值。 意见： 1、第7页（3）第2行，时间下标有误。 2、第8页经度和纬度的误差，用米制不恰当。 3、该文提到的可缩短时间的提法，缺少有效数据支持。 |
| 综合评价： |
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| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |