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| 全部作者： | 严恭敏 严卫生 徐德民 罗毅松 马建伟 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘要： | 在圆锥运动环境下，若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式，将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动，就能作出有效改进的方法，并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明，当姿态更新采用等效旋转矢量2子样算法时，利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著，它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差，达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度。研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围。 |
| 关键词： | 抖动偏频激光陀螺；整周期采样；圆锥运动；修正 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年11月07日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
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