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| 全部作者： | 严恭敏 秦永元 严卫生 徐德民 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘要： | 在线性输入输出条件下，建立了传感器（陀螺或加速度计）标定模型，它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为小角度的标定，还适用于大安装角度的标定，甚至还能应用于传感器斜置安装时的标定。介绍了标定误差模型。主要讨论了基于双轴位置转台的激光捷联惯组中陀螺标定问题，为了消除地球自转干扰影响，将标定分为两个过程：粗略标定和误差修正，推导了姿态误差与陀螺脉冲当量矩阵误差之间的关系，并通过捷联惯导姿态更新算法实现误差修正。 |
| 关键词： | 激光捷联惯组，双轴位置转台，标定，标定模型，误差修正 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年11月14日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
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