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| 全部作者： | 严恭敏 秦永元 卫育新 张立川 徐德民 严卫生 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘要： | 在运载体运动情况下，提出了1种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（i0系）和初始时刻捷联惯组惯性坐标系（ib0系）两个惯性坐标系，将初始对准姿态矩阵的实现分解为3部分：（1）通过地理位置和初始对准时间求解i0系至导航坐标系的变换矩阵；（2）使用姿态更新算法实时计算捷联惯组相对于ib0系的变换矩阵；（3）通过惯导比力方程变形，获得测速仪辅助测量、加速度计输出和重力加速度之间的关系，从中可以求解出从ib0系至i0系的常值变换矩阵。最后，进行了载车运动环境下的动基座初始对准试验，试验结果表明航向角对准精度达到了0.1º（1σ）,验证了所提算法的正确性。 |
| 关键词： | 捷联惯导系统，运基座，初始对准，载车试验 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年11月07日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |