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| 全部作者： | 孙鹏 高峰 贾阳 李雯 赵斌 |
| 第1作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 摘要： | 为了研制适合月面的车轮结构、提高月球车的牵引通过性和工作可靠性，需要解决车轮与月壤的交互作用这1关键问题。月壤颗粒细小，容易打滑，月球探测车在月壤上运行容易发生下陷而无法前进。针对月球探测车的设计需要，以月壤的力学特性作为参考依据，对车轮行走试验所用的模拟月壤进行了初步配制，研制了行星探测车行走性能试验台，设计了实验方案。充分考虑月壤的离散特性，运用基于散体力学的离散单元法对车轮与土壤的交互作用进行了数值分析，对轮齿高度和轮齿数目对车轮牵引性能的影响进行了讨论。 |
| 关键词： | 月球车；轮土交互作用；模拟月壤；土槽试验台；离散单元法 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2007年11月28日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |