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无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究

2017-09-12 01:36
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毕业

全部作者: 张京津 史震 纪辞禹
第1作者单位: 哈尔滨工程大学
摘要: 初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是1个关键的问题,目前,有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决,并得到广泛应用。而对于无陀螺捷联惯导系统的初始对准技术的研究尚罕见报道。文中利用无陀螺捷联惯导系统的载体非质心处的比力方程,并通过载体自身的3步运动,解算出在传统自主式初始对准中由陀螺测得的角运动信息,从传统有陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法出发,理论上推导了无陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法。
关键词: 无陀螺捷联惯导;自主式对准;初始对准 远程下载 (免费PDF全文)
发表日期: 2008年01月11日
同行评议:

本文提出通过载体的3次运动,进行螺捷联惯导系统的自主式初始对准。正如结论所述,方法存在如下问题:(1)要求载体匀速转动360度后回初始位置,实际实现比较困难,与载体的任务运动如何协调存在问题;(2)后两步的匀速直线运动通常也无法实现。而且,这样的运动信息也需要测量,不能说不需要增加额外测量信息。因此,方法的科学性有待商榷。必须首先解决应用条件后再讨论这种方法的可行性。  

综合评价:
修改稿:
注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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