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| 全部作者： | 张京津 史震 纪辞禹 |
| 第1作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 摘要： | 初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是1个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得到广泛应用。而对于无陀螺捷联惯导系统的初始对准技术的研究尚罕见报道。文中利用无陀螺捷联惯导系统的载体非质心处的比力方程，并通过载体自身的3步运动，解算出在传统自主式初始对准中由陀螺测得的角运动信息，从传统有陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法出发，理论上推导了无陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法。 |
| 关键词： | 无陀螺捷联惯导；自主式对准；初始对准 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2008年01月11日 |
| 同行评议： | 本文提出通过载体的3次运动，进行螺捷联惯导系统的自主式初始对准。正如结论所述，方法存在如下问题：（1）要求载体匀速转动360度后回初始位置，实际实现比较困难，与载体的任务运动如何协调存在问题；（2）后两步的匀速直线运动通常也无法实现。而且，这样的运动信息也需要测量，不能说不需要增加额外测量信息。因此，方法的科学性有待商榷。必须首先解决应用条件后再讨论这种方法的可行性。 |
| 综合评价： |
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| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |