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全部作者: | 宋志英 |
第1作者单位: | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
摘要: | 主要介绍了组合导航系统中GPS/INS(卫星导航定位/惯性系统制导)中的传感器信息融合方法,并提出了多源图像融合制导的思想与方法.本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法是基于模糊逻辑、小波分析等方法。为此提出了引入Elman神经网络,描述了它的状态估计的设计方法。,进而用Matlab程序实现神经网络的训练过程。 |
关键词: | 多传感器;组合导航;信息融合; BP神经网络; 卡尔曼滤波 远程下载 (免费PDF全文) |
发表日期: | 2008年05月07日 |
同行评议: | (暂时没有) |
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