1 引言 随着工业生产规模的不断扩大，需要控制(2)

　　多变量的控制系统，由于回路之间的耦合，数学模型就比较复杂，且参数的测量和计算就比较复杂，这样则导致解耦器和控制器无法设计。为了克服解耦效果依赖于被控对象准确数学模型的不足，可寻求一些对模型精度要求不高的智能解耦方法。内模控制(IMC internal modelcontrol)不过分依赖于被控对象的准确数学模型，对模型精度要求低，工程上容易实现，是一种先进控制技术。

　　4 多变量系统的内模解耦控制
　　4.1 多变量内模控制的基本结构
　　所谓内模控制，其设计思路就是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，内模控制器取为模型最小相部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性，其基本结构图。

　　4.2 三相电压型PWM 整流器的内模解耦控制 内模解耦控制作用采用电流内模解耦控制，可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响，并增强系统对给定信号的跟踪能力。

　　可见，基于内模控制的PWM 整流器，当模型数和实际模型失配时，对阶跃输入和常值干扰不存在稳态偏差。

　　5 对三相电压型PWM 整流器解耦控制的仿真分析
　　在反馈解耦控制中，解耦式中用实际d轴电流d 和q轴电流来计算去耦电压，当且仅i q i当PWM整流器参数估计准确时，耦合电压才能消除，否则存在耦合，且耦合程度取决于PWM整流器参数估计误差。而内模解耦控制原理分析表明：PWM整流器的参数的变化对定子电流的解耦效果影响不大。为了进一步验证上述结论，下面对其进行计算机仿真分析比较。仿真所用的PWM整流器参数为：电阻R(s) = 0.435Ω，L = 71.3mH ,ωL = 7.423。

　　6 结论
　　本文首先介绍了多变量系统的各种特点以及其耦合特性并在其基础上对PWM 整流器进行了解耦分析。基于感应电动机定子电流解耦控制思想，提出了三相电压型PWM 整流器电流内模解耦控制策略，给出了内模解耦控制器的设计及实现方案，并进行了仿真实验。通过把内模解耦控制与反馈解耦控制的仿真结果进行了对比，可以看出：在参数一致时，两种控制方法都能对系统进行有效解耦，但内模控制比反馈解耦控制复现效果更好。当参数不一致时，反馈解耦控制失去了解耦的性能，但内模控制仍然可对系统进行解耦。输出信号复现输入的性能与λ 取值有关，λ 在一定范围内越大，复现效果越好。了解组合楼板的纵向抗剪。