基于PCI总线的雷达视频采集方案

在传统的雷达显示终端中所涉及到的视频信号是模拟的，随着计算机技术和IC技术的不断发展，使这种模拟信号的数字化成为可能，使得雷达视频的存储和远距离传输成为可能，并在实际中得到越来越多的应用。在基于这种技术背景下开展了相应的研究。

1 视频采集方案可行性分析

方案的设计主要考虑雷达视频带宽，即距离分辨率。在采集卡部分影响带宽的数据瓶颈在于三方面：AD采样量化、FIFO读写速度和PCI的DMA速度。硬件方案中采用TLC5540，最高采样率可以达到40MHz，采样深度为8bits；FIFO采用IDT72V36100，最高读写速度可以达到133MHz；计算机PCI总线的数据带宽可达到532Mbps，在实际中，由于受硬件环境，如主机板和CPU的影响，采用133Mbps的PCI卡。在PC机部分数据瓶颈主要在于磁盘数据访问速度，普通磁盘的数据访问速度为40Mbps。若数字化雷达视频带宽达到30Mbps、量化深度为8bits，则数据采样率为30MHz，距离分辨率为300，000，000／2／30,000，000=5m，这样的分辨率能够满足一般的导航和警戒雷达。若量化深度降低，则距离分辨率将进一步提高。由以上分析可见所采用方案能够满足视频的带宽要求。

2．1 方案中的雷达视频数据流程和结构

对于30MHz带宽的数字化雷达视频信号要求实时传输，合理地安排数据的流程非常重要。其流程如图1所示。

由底层到应用程序，雷达数据主要经过三个数据传输过程。(1)由数据采集卡至设备驱动，在数据采集卡中采用了双FIFO技术，通过DMA单个FIFO一次传输一帧雷达数据，即一个主脉冲正程的雷达回波信号。这里双FIFO的作用在于信号的实时传送，采集卡对FIF01写入时，驱动程序通过DMA将FIFO2的数据传入BLK2中，此为数据通道CH2，CHl为FIFO1与BLK2之间的通道。在系统中，CH1和CH2分时复用一个DMA通道。(2)驱动程序和显示应用模块的数据交互，采用了乒乓存储区的技术，如图1所示。当DMA占用BLKl时，显示应用程序将BLK2中的雷达视频数据读入，进行数据合并、抗异步干扰处理，并实时显示。(3)驱动模块与数据存储模块的数据交互，这个交互过程和上面相似，不过，对于BLKl、BLK2的访问都要和显示应用程序分时进行。

在时序上，各个数据通道的详细分时关系如图2所示。

如图2所示，在第N＋1个主脉冲回波内，数据采集卡将AD变换之后实时数字雷达信号写入FIFO2中(数据排队)，通过DMA将FIFO2的数据传入BLKl(CHl)，同时将BLK2的数据传入显示应用模块(CH4)和数据存储模块(CH6)。

由于在CHl～CH6中传送的数字化雷达视频数据都有特定的时序，且都是实时数据，故通道中的数据帧格式相对简单，帧头没有同步头和差错控制。帧格式如图3所示。

图4

在帧头高字位给出13位方位码，同时预留出高3位，用以传输方位码的特征信息，如正北信号、扇区信号和图元信号，这些信号在硬件(数据采集卡)中容易实现，能节省软件的处理时间。在目前的系统中，这些特征信息还用不到，在具体到雷达数据的分析时，这些信息能起到很重要的作用。帧头的低字位给出距离信息，包括低4位的量程信息和高12位的距离采样深度。