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一种改进的车辆检测跟踪的方法

2013-10-20 01:52

全部作者： 方浩宇 官安全 彭真明 第1作者单位： 电子科技大学 光电信息学院 摘要： 本文提出了1种在复杂场景中改进的运动车辆检测与跟踪的方法。首先分析相邻帧差分图像的坐标投影曲线，得到运动车辆的数量和位置；再采用基于改进模型的MPC准则的相关跟踪方法跟踪捕获到运动车辆。在对实时场景中车辆的跟踪仿真实验中，该方法跟踪表现出较高的跟踪精度和稳定性，且简单有效，实时性好。 关键词： 差分投影；MPC准则；相关跟踪；车辆检测与跟踪 (浏览全文) 发表日期： 2006年04月04日 同行评议：

1. 第2页第1段中“正值”与“负值”是否弄反了？ 2. 第2页第1段中，第2个“水平坐标”似乎应该改为“垂直坐标”； 3. 实验结果与分析部分，叙述不太清楚，建议修改； 4. 文章多次出现“上图”、“下图”，建议用“图1”等指明； 5. 第7页第2段第6行中“图7”似乎应改为“图9”； 6. 文中有1些输入错误（例如，第3页倒数第5页，“式”应该为“是”，等）。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。