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永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制

2014-01-09 01:01

全部作者： 朱敏 于海生 第1作者单位： 青岛大学自动化工程学院 摘要： 基于永磁同步电机（PMSM）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立了PMSM的PCH系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了PMSM系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了PMSM系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用PCH方法设计的PMSM控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。 关键词： 永磁同步电机（PMSM）；负载转矩已知；端口受控哈密顿系统；仿真；伺服控制 (浏览全文) 发表日期： 2006年06月29日 同行评议：

所设计的控制器，见（17）式后的公式，依赖于k0和r，而与rm无关。但闭环系统稳定性分析却说只要rm>0就能保证闭环渐近稳定，这显然不对。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。