免费毕业论文--用PLC对机械手搬物控制的电气控制

 任务书（六）
 一、设计题目    用PLC对机械手搬物控制的电气控制设计
 二、设计的目的
 11）掌握机械手动作流程。
 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
 3）掌握PLC选择与应用。
 三、设计要求
 两条传送带分别由电动机驱动，机械手有液压缸驱动上下左右旋转两个方向运动，液压系统是1000W电机。设计要求
 1）机械手由原位→下降→抓物→上升→右转→下降→放物→上升→左旋→原位→结束。
 2）用常用的电气元件控制。
 3）有工作状态指示及照明。
 4）有必要的电气保护和联锁。
 四、完成的任务
 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。
 （1）设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图、接线图。
 （2）设计说明书（8000以上）
 1）设计题目
 2）控制原理说明设计方案论证
 3）主要器件选择依据与计算
 4）元件明细表
 5）设计总结及改进意见
 6）主要参考资料
 五、参考文献
 工厂电气控制技术  机械工业出版社 主编  方承远
 工厂电气控制设备  机械工业出版社 主编   许廖
 机床电气控制技术   机械工业出版社 主编  王炳实
 可编程序控制器的应用技术  机械工业出版社 主编 王兆义
 可编程序控制器的原理及程序设计  电子工业出版社 主编 崔亚军
 
 
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 前言
                 
 由于可编程序控制器具有可靠性高、通用性强、程序设计简单及便于安装调试等优点，它在工业控制的各个领域发挥着越来越重要的作用。社会对可编程序控制器技术人员的需长也越来越迫切。
 可编程控制器的机型较多，但其基本结构和工作原理相同，基本指令、控制功能和编程方法类似。本设计书以是用最广泛的德国西门子可编程控制器为核心，主要介绍了可编程控制器的基础知识、基本结构、指令系统、程序设计、控制系统以及可编程序控制器在逻辑控制系统的模拟量控制系统中的应用等知识。本设计书结合了大量的图形，使设计一目了然。并给出了程序调试，最后给出了主要的流程图、梯形图、详细注释及助记符语言等。
 本设计书参考了众多可编程序控制器教学用书，结合自己所掌握的知识，并由指导教师田林红老师的指导下完成。在此真诚的衷心的感谢田老师的指导帮助。
 由于本人水平有限，错误和不妥之处再所难免，敬请各位老师及各位读者批评指正。
      
                                                         
  目  录
 
 前言...................................................（）
 摘要...................................................（1）
 一、电器控制技术的发展状况.............................（3）
 二、PLC的基本结构和工作原理...........................（3） （科教范文网http://fw.ΝsΕΑc.com编辑）
 1、PLC的基本结构...................................（ ）
 2、PLC的工作原理...................................（ ）
 三、可编程控制器的特点及基本功能.......................（）
 1、PLC的特点.......................................
 2、PLC的基本功能...................................
 四、PLC的应用领域和发展趋势...........................（3）
 五、PLC应用中应注意的若干问题.........................（4）
 六、机械手移动工件的控制系统
 1、机械手移动工件控制系统的基本机构................（5）
 2、机械手移动工件的控制要求与工作流程..............（6）
 3、操作面板布置....................................（6）
 4、控制系统构成....................................（6）
 七、梯形图设计.........................................（6）
 1、梯形图的整体设计................................（6）
 2、各部分梯形图的设计..............................（8）
 3、机械手的PLC控制梯形图..........................（8）
 4、程序语言............................... ........（8）
 八、总结... ...........................................（26）
 
 参考文献...........................................（27