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范数有界不确定采样系统的鲁棒控制

2013-08-28 01:24

全部作者： 武俊峰 刘善伍 第1作者单位： 哈尔滨理工大学 摘要： 本文针对范数有界不确定采样系统，采用LMI方法，从数字再设计的角度，进行了鲁棒状态反馈控制器的设计,并给出了满足特定条件的鲁棒控制律。该方法不仅保证了受扰采样系统是稳定的，而且保证了采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等。控制器的求取借助于求解1类具有线性矩阵不等式（LMI）约束的优化问题。最后给出了算例仿真，验证了本文结果的可行性。 关键词： 采样系统；鲁棒控制；线性矩阵不等式；数字再设计 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月23日 同行评议：

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