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全部作者: 王斐 苏洁 徐心和 第1作者单位: 东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所 摘要: 本文通过6维力传感器和加速度传感器检测智能仿生腿的行走信息,采用基于3次样条函数拟合的过程神经网络模型,对智能仿生腿各种路况下的步态识别进行了研究。3次样条函数具有光滑性、可积性、阶数低、参数少等优点,有效地简化了过程神经网络的时空聚合运算。经过实验验证了该方法是切实可行性 关键词: 智能仿生腿;过程神经元;3次样条函数 (浏览全文) 发表日期: 2008年01月09日 同行评议:
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