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基于地心坐标系的多传感器Unscented卡尔曼配准与

2015-05-30 01:41

全部作者： 廖海军 王卫星 第1作者单位： 电子科技大学电子工程学院 摘要： 现有的传感器配准技术多基于球极投影，当传感器之间距离较远时将失去实际意义；而在实际目标跟踪方面应用广泛的扩展卡尔曼算法因其难于实现而逐渐被Unscented卡尔曼所替代。基于地心坐标系，提出了1种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法，该方法既考虑地球形状对配准的影响，又考虑Unscented卡尔曼滤波（UKF）的易于实现性，最后的仿真结果说明算法较好地解决了远距离的传感器配准与目标跟踪。 关键词： 多传感器;地心坐标系;Unscented卡尔曼算法;配准;目标跟踪 (浏览全文) 发表日期： 2007年03月06日 同行评议：

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