利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分(6)

    以全站仪所测定的坐标值为真值，那么2种方法所测得的坐标的差值即可认为是RTK测量的误差。根据《工程测量规范》点位误差<5cm,可得如下结论。

    1、RTK测量结果与全站仪测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为3.4cm ,最小为0.4cm。

    2、若以全站仪测定的点位坐标为准，RTK放样点点位误差均在±5 c m以内，RTK放样点点位相对于全站仪测定点位误差按公式m=± 计算，结果为2.3cm。

　　3、数据表明:若以全站仪测量结果为准，可以认为RTK测量结果的点位精度达到厘米级，需要指出的是各点位之间不存在误差累计，克服了传统测量技术的弊端，完全能满足点的测设精度要求。

　　4、但本次的结果是在全站仪测量误差忽略不计的情况下进行对比分析的，如果考虑到全站仪的误差，放样点有可能出现误差大于5cm的情况，对于这样的点误差，误差的原因可能是RTK系统自身的误差，也可能是测量对RTK的影响产生的误差，或许也是我们自身操作的不正确造成的，但最有可能的原因就是放样时存在测量环境影响中的“多路径误差”或“信号干扰误差”。

　　5、对于上述误差超限的点，我们可以根据误差的原因，采取措施来消除或减小误差，如：改变基准站的位置，选择地形开阔的地点，远离无线电发射源、雷达装置、高压电线等，或采用有削弱多路径误差的各种技术的天线等。对于误差较大RTK又难以削弱其误差的点我们可以采用其他的测设方法，如用经纬仪和测距仪利用导线点对RTK放样的点进行测量，得出点的精确位置，再制作模板，标出点的正确位置。

　　3.2 利用RTK进行曲线放样

　　公路、铁路、渠道、输电线以及其他管道工程都属于线型工程，他们的中线通称为线路。这些线路实际上是由空间的直线段和曲线段组合而成。在线路方向发生变化的地段，连接转向处的曲线称为平曲线。平曲线有圆曲线和缓和曲线两种。圆曲线是有一定曲率半径的圆弧。

　　3.2.1 一般曲线放样方法

　　圆曲线放样时，首先放样曲线主要点，即ZY（直圆点）、QZ（曲中点）、YZ（圆直点）。α为交点JD上实地测出的偏角，圆曲线半径由设计给出。因而可以根据图3.1 几何关系利用公式（3.1）、（3.2）、（3.3）、（3.4）计算出切线长，曲线长，外矢距及切曲差四项曲线要素：

图3.1 曲线要素图

                   T=tan R                                  (3.1)

                    L= αR                                 (3.2)

                    E=R(sec -1)                              (3.3)

                    q=2T-L                                    (3.4)

　　一般方法是根据曲线要素放样出曲线主点，再用已放样出的主点放样出其他点，由于放样时是依据已放样的主点，这样容易造成误差的累积。

　　常规仪器主点测设时，将经纬仪置于交点JD上，以线路方向定向，即自JD起沿两切线方向分别量出切线长T，即可定出曲线起点ZY和终点YZ，然后在交点上后视点ZY(或YZ)，拨（180°-α）/2角，得分角线方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲线中点QZ。在将仪器架设在ZY(或YZ)用极坐标法或偏角法进行曲线的详细放样。

　　3.2.2 曲线放样工程实例

　　用RTK放样曲线的准备工作与RTK的点的放样一样，如果曲线各点的坐标是已知数据，则可按放样点的方法进行曲线放样。但是如果不知道曲线坐标，也可以将曲线条件输入手簿，由手簿解算主点和细部点的坐标进行放样。南方RTK所提供的解算软件是按一定的里程进行解算坐标的，待坐标解算完毕后就可按点的放样方法进行放样。曲线要素如表3.3，曲线如图3.2。

表3.3 曲线要素表

图3.2 曲线放样图

曲线主点及细部点坐标由计算得到，如表3.4。

表3.4 曲线主点及细部点设计坐标表

续表3.4 曲线主点及细部点设计坐标表

3.2.3 曲线放样精度分析

如前所述对该曲线进行放样，同样为了检验放样点的精度我们同样用全站仪对放样点进行测量，并将测量结果近似看作放样点的真值，曲线点的设计坐标值和全站仪测量的近似真值及两组坐标的误差如下表3.5。

表3.5 曲线设计值与检验值的比较表