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3.2.2 电动机的制动
当电动机定子饶组断电后,由于惯性作用,电动机不能马上停止运转。而很多生产,如起吊重物的行车,机床上需要迅速停车、准确定位的机构等,都要求电动机断电后立即停转。这就要求对电动机进行制动,强迫其立即停车。常用的制动方式有机械制动和电气制动。
(1)机械制动
所谓机械制动就是利用机械装置使电动机断电后立即停转。目前使用较多的机械制动装置是电磁抱闸,它的主要工作部分是电磁铁和闸瓦制动器。电磁铁由电磁线圈、静铁心、衔铁组成;闸瓦制动器由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆等组成。其中闸轮与电动机转轴相连,闸瓦对闸轮制动力矩的大小可通过调整弹簧弹力来改变。
采用电磁抱闸制动的优点是通电时制动装置松开,断电时它能起制动作用,适用于要求断电时能进行制动的生产机械和其他机械装置。
(2)电气制动
所谓电气制动,就是电动机需要制动时,通过电路的转换或改变供电条件使其产生与实际运转方向相反的电磁转矩—制动力矩,迫使电动机迅速停止转动的制动方式。
3.2.3 电动机的选择
小车因为对起动制动位置精度要求较高,固选用带有机械制动器的电动机。割枪选用电气制动。
表3-1 交流电动机的电流计算公式
注:(1)计算公式中,如无功率因数cosφ,效率η的数据时;单像电动机均以0.75计算;三相电动机以0.85计算。
(2)电动机功率如以马力HP表示时,与千瓦KW的折算关系为:1HP=0.746KW。
3.2.4 电动机电流的估算
Y802-8:
0.25KW×2=0.5 A
YEJ7124:
0.37KW×2=0.74A
表3-2电动机参数
3.3 电动机的调速控制
异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的,在调速中从高速到低速都可以保持较小的转差率,因而消耗转差功率小,效率高。可以认为,变频调速是异步电动机的唯一最为合理的调速方法。随着技术和微机应用的不断发展,能够提供一种合乎异步电动机调速要求的变频电源装置,与结构简单的异步电动机组成调速系统,在调速性能上已能和直流电动机调速系统相媲美。
3.3.1变频调速的基本控制方式
异步电动机的同步转速,即旋转磁场的转速为
式中 —同步转速(r/min)
—定子频率(Hz)
—磁极对数。
而异步电动机的轴转速为
式中 S—异步电动机的转差率,
改变异步电动机的供电频率,可以改变其同步转速,实现调速运行。
对异步电动机进行调速控制时,希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱,铁心利用不充分,同样的转子电流下,电磁转矩小,电动机的负载能力下降;磁通太强,则处于过励磁状态,使励磁电流过大,这就限制了定子电流的负载分量,为使电动机不过热,负载能力也要下降。异步电动机的气隙磁通(主磁通)是定、转子合成磁动势产生的,下面说明怎样才能使气隙磁通保持恒定。
变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流,又称直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流器变成直流电,然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电,它又称为间接式变频器。
图3.1 变频器示意图
3.3.2 变频器的选择
变频器选择:根据电动机额定电流I,或电动机实际运行中最大电流Imax而定,一般令变频器额定电流
≥(1.05~1.1)
或 ≥ (1.05~1.1)
式中 —电流最大有效值
按容量选择,则变频器容量
(KVA)
式中 —电动机额定电压,V;
—电动机额定电流,A;
K—安全系数,通常为1.05~1.1
电动机:
Y802-8 =0.5A 则 ≥0.55A
=1.1*1.732*380*0.55*
=0.4KVA
又1KVA=0.8KW 0.4*0.8=0.32KW
YEJ7124 =0.74A 则 ≥0.814A
=1.1*1.732*380*0.814*
=0.59KVA
0.59*0.8=0.472KW
表3-3温度40°C时标准额定数据,安装和尺寸