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图4.1 PLC硬件图
1.电源模块 2.后备电池 3.24V DC 连接器 4.模式开关
5.状态和故障指示灯 6.存储器卡(CPU 313以上)
7.MPI多点接口 8.前连接器 9.前盖
SIMATIC S7-300是一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既又切合实际的解决方案:
l 生产制造工程
l 汽车工业
l 通用制造
l 专用机械制造
l 各种类型的专用机床OEM
l 塑料加工
l 包装工业
l 食品和饮料工业
l 工艺过程工程(例如,供水、排水、服务设施等)
S7-300具有以下显著特点:
l 循环周期短、处理速度高
l 指令集功能强大、可用于空间有限的场合
l 模块化结构、适合密集安装
l 有不同档次的CPU、各种各样的功能模块和I/O模块可供选择
l 100%免维护
l 已检定合格的、可在恶劣气候条件下露天使用的模块类型
S7-300是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在一起。这表明可将控制系统设计成完全符合应用的需要。
除了模块之外,用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。各模块安装在导轨上,并用螺丝固定。这种结构形式既可靠又电磁兼容。
背板总线集成在各模块上,通过将总线连接器插在模块机壳的背后,使背板总线联成一体。最多8个模板可一起装在一个机架上(中央控制器/扩展单元)。
图 4.2 多机架的S7-300PLC
4.3 PLC模块简介
(1)CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。S7-300/400将CPU模块简称为CPU。
(2)信号模块
输入(INPUT)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,开关量输入、输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电动机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
CPU模块内部的工作电压一般是DC 5V,而PLC的输入/输出信号电压一般较高,例如DC 24V或AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块的元器件,或使PLC不能正常工作。在信号模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
(3)功能模块
为了增强PLC的功能,扩大其应用领域,减轻CPU的负担,PLC厂家开发了各种各样的功能模块。它们主要用于完成某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务。
(4)接口模块
CPU模块所在的机架称为中央机架,如果一个机架不能容纳全部模块,可以增设一个或多个扩展机架。接口模块用来实现中央机架与扩展机架之间的通信,有的接口模块还可以为扩展机架供电。
(5)通信处理器
通信处理器用语PLC之间、PLC与远程