基于数控机床系统的刀具补偿分析(1)(2)
2017-10-11 01:06
导读:3、刀具长度补偿(G43、G44、G49)。利用刀具长度补偿(G43、G44)指令可以不改变程序而随时补偿刀具长度的变化,补偿量存入由H码指令的存储器中。G43表
3、刀具长度补偿(G43、G44、G49)。利用刀具长度补偿(G43、G44)指令可以不改变程序而随时补偿刀具长度的变化,补偿量存入由H码指令的存储器中。G43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加,G44表示相减,取消刀具长度偏置可用G49指令或H00指令。程序段N80 G43 Z56 H05与中,假如05存储器中值为16,则表示终点坐标值为72mm。
存储器中补偿量的数值,可用MDI或DPL方式预先存入存储器,也可用G10指令来设置,程序段G10 H05 R16.0就表示在05号存储器中补偿量设为16mm。
三、经济型数控机床中刀具轨迹的计算
在经济型数控机床系统中,如果没有刀具补偿功能,则只能计算出刀位点的运动轨迹,然后按此编程,或者进行局部补偿加工。
1、刀具中心轨迹(刀位点)的计算。在需要计算刀具中心轨迹的数控系统中,需要算出与零件轮廓的基点和节点对应的刀具中心轨迹上基点和节点的坐标。根据经验我们可知:刀具中心运动轨迹是零件已加工轮廓的等距线,由零件轮廓和刀具半径可求出等距线的距离(这里采用平面解析几何法)。
直线的等距线方程:
所求等距线在原直线上边时,取“+”号,反之取“-”号。
圆的等距线方程:
所求等距线为外等距线时,取“+”号,反之取“-”号。
求解等距线上的基点坐标,只需将相关等距线方程联立求解。如图6,例:求D点的坐标,已知A点坐标(35,50),B点坐标(65,50)。
解:
由直线AB: y=50
求出直线DE: y=50+8/2=54
由圆弧AF:(x-35)2+(y-35)2=(15)2
求出圆弧CD: (x-35)2+(y-35)2=(15+8/2)2=361
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联立直线DE和圆弧CD成方程组:
y=54
(x-35)2+(y-35)2=361
解出 x=35 y=54
即D点的坐标为(35,54),刀具中心轨迹上其他基点或节点的坐标用相同的方法可求出,然后按此编程。
2、数控车床假想刀尖点的偏置分析与计算。在数控车削加工中,为了对刀方便,常以假想刀尖P点来对刀。如果没有刀尖圆弧半径补偿,在车削圆弧或锥面时,会产生过切或切削不足现象。当零件精度要求较高且有圆弧或锥面时,可解决为:计算刀尖圆弧中心轨迹尺寸,然后按此编辑,进行局部补偿计算。
图7所示为在车削1/4凸凹圆弧时, CD为工件轮廓线,O点为圆心,半径为R,刀具与圆弧轮廓起点、终点的切削点分别为C和D,对应假想刀尖为C1和D1。对图7a所示凸圆弧加工情况,圆弧C1D1为假想刀尖轨迹,O1点为圆心,半径为(R+r);对图7b所示凹圆弧加工情况,圆弧C2D2为假想刀尖轨迹,其圆心是O2点,半径为(R-r)。如果按假想刀尖轨迹编程,则要以图中所示的圆弧C1D1或C2D2(虚线)有关参数进行程序编制。由于刀尖圆弧半径r引起的刀位补偿量在采用Z向和X向同时进行刀具位置补偿时,实际刀刃与工件接触点就会移动到编程时刀尖设定点上。这样,在编制加工工件圆弧程序时,其基点坐标就换算成工件轮廓基点坐标(Z和X)加上刀尖圆弧半径r的补偿量(Dz和Dx),这样就解决了没有刀尖圆弧半径补偿的问题。
四、结述语
综上所述,在数控加工中由于刀尖有圆弧或工件轮廓是由刀具运动包络形成等原因,刀具刀位点的实际运动轨迹与工件的轮廓是不重合的。在全功能型数控系统中,可应用其刀具补偿指令,按工件轮廓尺寸,很方便地进行编程加工。在经济型数控系统中,可以根据工件轮廓尺寸、刀具等计算出刀位点的运动轨迹,按此编程,也可按局部补偿的方法来解决。
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参考文献
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