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唯物主义的创立,使学在价值取向上回归到了其应有的轨道上,它坚持“以人为本”,以实现人的自由而全面发展为基本的价值取向,从而真正发现了人的一切实践活动的价值尺度和终极目标。实现人的自由而全面发展是全部马克思主义理论包括马克思伦的出发点归宿点,也是其核心。马克思在《l844年学手稿》(以下简称《手稿》)中说:“共产主义是私有财产即人的自我异化的积极扬弃,因而是通过人并且为了人对人的本质的真正占有;因此,它是人向自身、向的即合乎人性的人的复归,这种复归是完全的,自觉的和在以往发展的全部财富的范围内生成的。这种共产主义,作为完成了的自然主义=人道主义,而作为完成了的人道主义=自然主义,它是人和自然界之间、人和人之间的矛盾的真正解决,是存在和本质、对象化和自我确证、自由和必然、个体和类之间的斗争的真正的解决。”但是,马克思又指出“共产主义并不是人的发展目标”。他说:“共产主义是作为否定的否定的肯定,因此,它是人的解放和复原的一个现实的、对下一段历史发展来说是必然的环节。共产主义是最近将来的必然的形式和有效的原则。但是共产主义本身并不是人的发展目标,并不是人的社会形式。”共产主义从根本上说就是为了实现人的自由而全面发展并为之提供必要条件。在《共产党宣言》中,进一步强调了共产主义社会的实质“代替那存在着阶级:对立的旧社会的,将是这样一个联合体,在那里,每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”人的自南全面的发展是共产主义的根本特征。在《德意志意识形态》中,又指出,在共产主义条件下,阶级与阶级统治将消灭,机构将消除,人的活动及其力量不再异化,人们不再屈从于分工,人们能够掌握自己的命运并得到全面发展。《资本论》也把共产主义社会亦即人的全面发展和自由个性的合理社会看成是人的彻底解放的社会,指出共产主义就是“以每个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式”。马克思主义伦理学所追求的终极目标——人的自由而全面发展,是指类与个体统一的“现实的人”的自由而全面发展。从内容上应包括“平等发展、完整发展、和谐发展、自由发展。所谓的平等发展是指每个人都应得到平等的发展,这是人的全面发展;完整发展是指人的需要、活动、能力、社会交往和个性都能得到充分发展,这是人的本质内容上的全面发展;和谐发展是指人的丰十会关系的和谐发展,它包括人类与自然的和谐发展、人类和个体的人的和谐发展、个体的人和社会的和谐发展、个体人自身内部各个方面的和谐发展,这是在社会关系上的全面发展;自由发展是指个体人从某种束缚中解放出来,并且可以按照自己的意愿自主地做事,这是人在个性上的全面发展。”