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1．引言 近几年，国内在嵌入式无线联网领域发送(2)

2013-05-06 18:02
　　本文选用 Hi3510 自带嵌入式Linux-2.6.14 内核操作系统，开发前需要搭建开发环境，可以安装一款Fedoral 9.0 服务器，同时建立交叉编译器、安装SDK 包。SDK 是基于Hi3510视频评估板的软件开发工具，包含了在Linux 相关应用开发时使用的各种工具及其源代码，是用户开发中最基本的平台软件。通过make menuconfig 配置内核可实现系统的量身定做，去除本系统无关部分，缩减内核，最后将配置后的内核使用mkimage 工具做成映像文件，通过网口下载到Hi3510 中。
　　无线发送通过重新配置内核Usb Serial Driver 可实现其在内核的驱动部分，但需要把UsbDriver 的PID 和VID 设置成本模块的ID，即需要把PID 和VID 号增加到文件driversusbserial option.c 的结构体static struct usb_device_id 中，重新编译后便可支持无线发送模块。
　　ID 更改步骤如下：
　　path:
　　linux-2.6.14driversusbserial
　　file:
　　option.c
　　结构体：
　　定义两个宏(DTM6211 的VID：0x1AB7 PID：0x6000）：
　　#define DTM6211_OPTION_VENDOR_ID 0x1AB7
　　#define DTM6211_ OPTION_PRODUCT_COLT 0x6000
　　增加到结构体中
　　static struct usb_device_id option_ids[] = {
　　{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_COLT) },
　　…
　　{ USB_DEVICEDTM6211_OPTION_VENDOR_I , DTM6211_
　　OPTION_PRODUCT_COLT) },
　　}

　　4.2 视频处理软件设计
　　视频处理软件主要是对采集过来的视频数据进行H.264 压缩，编码中涉及的参数需调用SDK 提供的API 进行配置，其中包括图像组长度（GOP）、编码帧率（fps）、量化参数（maxqp）、比特率（bps）和用户数据的插入等，然后将压缩过的裸流，发送到USB 端口。
　　其中关于配置摄像头部分，完成normal 为PAL 制式，mode 为GIF 格式的选择，其主要程序为：

step 1：
　　fd = open("/dev/misc/tw2834dev",O_RDWR); /*: Open the A/D device, and config it.Default is TW2834*/
step 2：if ((mode != QVGA) && (mode != VGA) && (mode != SXGA))
　　/*: config thd A/D devide normal(PAL/NTSC)*/
　　．．．．．．．．．．
step 3：switch (mode) /*: config VI mode(D1/CIF......)*/
　　{
　　case CIF:
　　{
　　hiRet = ioctl(fd,TW2834_SET_4CIF,&val);
　　break;
　　}
　　．．．．．．．
　　}
　　配置输入公共属性部分，主要完成工作模式为从模式，VIU 与A/D 芯片的接口类型BT656，通道分布模式四路CIF，BT656 为场模式等工作，其主要程序为：
　　22222222222222222
　　VSTART 输入通道号之后需要创建一个线程，使用pthread_create（）函数，随后执行线程venc_start（），其核心程序如下：
/*step 1: Open video encoder*/
　　hiRet = HI_VENC_Open(&venc_init);
/*step 2: Overlay must be close ,before VI pulic attribute is configed*/
　　for (i = 0; i < 4; i++ )
　　{ HI_VI_DisableOverlay(i);}
/*step 3: VI chnnel must be disable, before VI public attribute is configed*/
　　for (i = 0; i < 4; i++ )
　　{HI_VI_DisableVIChn(i);}
/*step 4: VI must be disable, before VI public attribute is configed*/
　　hiRet = HI_VI_DisableVI();
/*step 5: config public attribute for different mode*/
　　struPubAttr.enMaster = VIDEO_CONTROL_MODE_SLAVER;
　　struPubAttr.enInputNorm = VIDEO_ENCODING_MODE_PAL;